冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力,使之产生塑性变形或分离,从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。一款产品通常需要经过多台冲床加工才能最终成型,用机器人作业,不仅能有效减少因冲床设备故障造成的工伤事故,更能提升生产效率,有巨大的应用前景。
打磨是一种表面处理技术,一般指借助粗糙物体,通过摩擦来改变材料表面物理性能的一种加工方法,主要目的是为了改变产品的表面粗糙度,获得理想的外观或尺寸。机器人可充分利用关节灵活的特点,处理产品多余的毛刺,达到精加工目的。
动态跟踪主要运用于流水线作业,当产品在流水线上不停运作时,机器人通过编码器采集输送带的位置,达到不停输送带同步作业的目的,在喷涂、电镀行业广泛应用,避免了粉尘对人体的危害。
焊接,是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的制造工艺技术。常见的焊接方式有气体保护焊和钨极氩弧焊,机器人焊接与人工焊相比可以控制焊接效果,增加良品率,使操作人员远离弧光、烟雾和飞溅。
机床加工,是指数控车床根据产品尺寸先编好程序,将未加工的产品放到车床当中,加工完成后再更换产品。机器人配合车床使用可以使操作人员远离危险机械作业环境,提升生产效率和安全性能。
码垛,广泛应用于包装行业,机器人将纸箱、编织袋等型材包装物品根据程序控制摆成规则的垛型。与人工摆放相比有巨大的优势,增加了生产效率,解放劳动力。
注塑机械手广泛运用于各种吨位的注塑机,取物时间快,同比可提升产能10%~30%,能减少产品不良率,保障操作人员的安全,但是不具备机器人的灵活性,容易受场地限制。