在顶端位寻找数字元件，如具有伺服马达和数字驱动的电脑控制器。象任何机制一样，部件会在某些点失效，所以要检查机械手的保质期。

不同机械手的保质期长度是各不相同的。当评估一个保质期时，要考虑一系列磨损项: 皮带、套管、过滤器、开关、感应器、油缸等等。所以，三年策略可能不一定好于一年策略。

机械手有多安全？

机械手属于ANSI B151.27-1994标准范畴，该标准管辖卧式注塑机的机械手，是通用工业标准ANSI/RIA R15.06-1999的子标准。

从安全性来看，有大量有待关注的地方。它们包括了对机械手工作空间的限制、机械限位装置的安装、垂直下降的安全保护、以及三位开关的使用。要确保机械手满足所有实用的安全规范。