随着焊接行业对焊接要求和焊接质量的不断提高，焊接机器人作为自动化程度较高的机械设备，在各领域被广泛应用，企业在选择工业焊接机器人进行焊接作业，不知道该选择什么样的，下面带您了解工业焊接机器人如何选型以及在应用中存在哪些问题。

一、焊接机器人的选择

1、焊接机器人的可行性分析。考虑焊接件是否是标准的，焊接厚度是否满足焊接要求，焊接量等。

2、专用或更普通的焊接机器人，如果用户长时间只焊接焊接部件，可以考虑定制焊接设备，如果需要考虑其他焊接部件，可以考虑更通用的自动焊接设备。

3、坚持“适用是好的”原则，采用直缝焊接，如果使用6轴机器人进行长时间焊接，则有点矫枉过正。

4、如果焊接过程未知，焊接效果和焊接效率可通过试焊验证。

5、对于价格，用户可以到处逛逛，对于同一产品的焊接，如设备价格变化太大，可以通过机械配置，厂家实力，售后条款，焊接效率等方面进行权衡。

二、焊接机器人应用中存在的问题

1、出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

2、出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。

3、出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整可以处理。

4、溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。

5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

以上便是关于如何选择适合的焊接机器人以及在应用中存在哪些问题的相关知识分享。随着智能化生产技术的推广和普及，焊接机器人在各个行业的生产中得到了广泛应用，有它所带来的好处也有很多。